Reworked underlying implementation for turret's scanning

5 years ago · e8bac0eeab
parent 32b192169c
commit e8bac0eeab
8 changed files with 748 additions and 15 deletions
--- a/assets/entities/turret.symtres
+++ b/assets/entities/turret.symtres
@ -12,6 +12,7 @@ Entity
 	muzzle_light_intensity_min : 1
 	turn_speed_when_targetting : 50.0000
 	max_yaw : 60.0000
+	default_yaw : 0.000
 	position : 0.000 3.000 0.000
 	flags : 1
 	enemy_type : 0
--- a/assets/scenes/scene_1.symtres
+++ b/assets/scenes/scene_1.symtres
@ -13,7 +13,7 @@ Scene_Config
 	background_music_volume : 0.0100
 	debug_draw_enabled : false
 	debug_draw_mode : 0
-	next_scene : test
+	next_scene : scene_2
 	ambient_light : 0.100 0.100 0.100
 }

--- a/assets/scenes/scene_2.symtres
+++ b/assets/scenes/scene_2.symtres
@ -0,0 +1,729 @@
+Scene_Config
+{
+	debug_draw_color : 0.800 0.400 0.100 1.000
+	background_music_filename : sounds/scene_background_music_default.ogg
+	fog_type : 1
+	fog_density : 0.1000
+	fog_color : 0.310 0.412 0.529
+	debug_draw_physics : false
+	fog_start_distance : 10.0000
+	fog_max_distance : 450.0000
+	cleanup_func : scene_1_cleanup
+	init_func : scene_1_init
+	background_music_volume : 0.0100
+	debug_draw_enabled : false
+	debug_draw_mode : 0
+	next_scene : scene_2
+	ambient_light : 0.100 0.100 0.100
+}
+
+Player
+{
+	type : 2
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	rotation : 0.000 -0.706 0.000 -0.708
+	player_key_mask : 0
+	position : 57.000 1.625 8.000
+	flags : 1
+	player_health : 100
+	name : Player
+	bounding_box_min : -1.500 -1.500 -1.000
+	camera_clear_color : 0.310 0.412 0.529 1.000
+	bounding_box_max : 1.500 1.500 1.000
+}
+
+Entity
+{
+	type : 1
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	rotation : 0.000 -1.000 0.000 0.000
+	position : 57.000 6.000 8.000
+	flags : 193
+	name : PLAYER_START
+	archetype : player_start
+	bounding_box_min : -0.500 -0.500 -0.500
+	bounding_box_max : 0.500 0.500 0.500
+}
+
+Entity
+{
+	type : 5
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	inner_angle : 20.0000
+	falloff : 1.5000
+	light_type : 2
+	depth_bias : 0.0005
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	cast_shadow : false
+	intensity : 1.0000
+	color : 0.247 0.533 0.686
+	radius : 20.0000
+	position : 46.000 5.000 7.000
+	flags : 1
+	outer_angle : 30.0000
+	name : Test_Light
+	archetype : Spot
+	bounding_box_min : -0.500 -0.500 -0.500
+	pcf_enabled : false
+	valid : true
+	bounding_box_max : 0.500 0.500 0.500
+}
+
+Entity
+{
+	type : 5
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	inner_angle : 20.0000
+	falloff : 1.5000
+	light_type : 1
+	depth_bias : 0.0005
+	rotation : -0.156 -0.705 -0.150 0.675
+	cast_shadow : false
+	intensity : 0.2500
+	color : 0.149 0.314 0.376
+	radius : 20.0000
+	position : 0.000 11.000 0.000
+	flags : 1
+	outer_angle : 30.0000
+	name : Fill_Light
+	archetype : fill_light
+	bounding_box_min : -0.500 -0.500 -0.500
+	pcf_enabled : false
+	valid : true
+	bounding_box_max : 0.500 0.500 0.500
+}
+
+Entity
+{
+	type : 5
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	inner_angle : 20.0000
+	falloff : 0.9500
+	light_type : 2
+	depth_bias : 0.0005
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	cast_shadow : false
+	intensity : 1.0000
+	color : 1.000 1.000 1.000
+	radius : 14.0000
+	position : -9.000 6.000 -42.000
+	flags : 1
+	outer_angle : 30.0000
+	name : Test_Light
+	archetype : spot
+	bounding_box_min : -0.500 -0.500 -0.500
+	pcf_enabled : false
+	valid : true
+	bounding_box_max : 0.500 0.500 0.500
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 32.000 1.000 32.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : floor_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 2.000 0.000 -10.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Floor_Tile
+	archetype : floor_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 7.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 48.000 6.000 2.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 7.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 17.500 6.000 -20.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 0.000 6.000 -6.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 6.880 2.880 0.880
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 48.000 6.000 14.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 4.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 62.000 6.000 8.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 4.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 34.000 6.000 19.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 34.000 6.000 -1.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 31.000 6.000 -6.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 31.000 6.000 -34.500
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 6.000 6.000 18.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 6.000 6.000 0.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 12.000 6.000 -6.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 11.500 6.000 -34.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 11.500 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : -35.000 6.000 -34.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 6.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 34.000 6.000 35.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 10.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : -32.000 6.000 -6.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 29.000 6.000 24.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 12.000 6.000 24.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 8.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 18.000 6.000 47.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 16.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : -23.000 6.000 16.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 3.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : -23.000 6.000 -28.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 7.500 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : -51.500 6.000 -19.500
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 8.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 22.000 6.000 -56.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 6.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 6.000 6.000 -44.500
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 5.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : -23.000 6.000 -43.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 6.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 -0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 6.000 6.000 36.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 6
+	scale : 7.000 3.000 1.000
+	material : 0
+	rotation : 0.000 0.707 0.000 0.707
+	diffuse_color : 1.000 1.000 1.000 1.000
+	geometry : wall_tile.symbres
+	specular : 0.4000
+	diffuse_texture : white.tga
+	diffuse : 1.0000
+	position : 25.500 6.000 -20.000
+	flags : 1
+	specular_strength : 62.0000
+	name : Wall_Tile
+	archetype : wall_tile
+	uv_scale : 0.300 0.200
+}
+
+Entity
+{
+	type : 9
+	scale : 23.100 8.300 15.400
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	trigger_mask : 1
+	position : -38.500 6.000 -61.000
+	flags : 1
+	trigger_type : 0
+	name : Scene_End_Trigger
+	archetype : trigger
+	bounding_box_min : -0.500 -0.500 -0.500
+	bounding_box_max : 0.500 0.500 0.500
+}
+
+Scene_Entity_Entry
+{
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	rotation : 0.000 -1.000 0.000 -0.000
+	position : 20.500 1.000 24.000
+	filename : door_red_green
+	name : Door
+}
+
+Scene_Entity_Entry
+{
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	rotation : 0.000 0.707 0.000 0.707
+	position : 34.000 1.000 8.000
+	filename : door
+	name : Door
+}
+
+Scene_Entity_Entry
+{
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	rotation : 0.000 0.707 0.000 0.707
+	position : -46.000 1.000 17.000
+	filename : door_red
+	name : Door
+}
+
+Scene_Entity_Entry
+{
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	rotation : 0.000 0.707 0.000 0.707
+	position : 6.000 1.000 9.000
+	filename : door_rgb
+	name : Door
+}
+
+Scene_Entity_Entry
+{
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	position : 21.000 3.000 34.000
+	filename : pickup_key_blue
+	name : Pickup_Key_Blue
+}
+
+Scene_Entity_Entry
+{
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	position : -8.000 3.000 39.000
+	filename : pickup_key_green
+	name : Pickup_Key_Green
+}
+
+Scene_Entity_Entry
+{
+	scale : 1.000 1.000 1.000
+	rotation : 0.000 0.000 0.000 1.000
+	position : 21.000 3.000 -45.000
+	filename : pickup_key_red
+	name : Pickup_Key_Red
+}
+
--- a/src/common/version.h
+++ b/src/common/version.h
@ -4,7 +4,7 @@
 /* Auto generated version file. DO NOT MODIFY */
 #define SYMMETRY_VERSION_MAJOR 0
 #define SYMMETRY_VERSION_MINOR 3
-#define SYMMETRY_VERSION_REVISION 374
+#define SYMMETRY_VERSION_REVISION 375
 #define SYMMETRY_VERSION_BRANCH "dev"

 #endif
--- a/src/game/editor.c
+++ b/src/game/editor.c
@ -2372,8 +2372,9 @@ void editor_window_property_inspector(struct nk_context* context, struct Editor*
 						nk_property_float(context, "Turn Speed Default", 0.f, &enemy->Turret.turn_speed_default, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
 						nk_property_float(context, "Turn Speed Targetting", 0.f, &enemy->Turret.turn_speed_when_targetting, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
 						nk_property_float(context, "Turn Speed Current", 0.f, &enemy->Turret.turn_speed_current, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
-						nk_property_float(context, "Max Yaw", 0.f, &enemy->Turret.max_yaw, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
-						nk_property_float(context, "Target Yaw", 0.f, &enemy->Turret.target_yaw, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
+						nk_property_float(context, "Default Yaw", -FLT_MAX, &enemy->Turret.default_yaw, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
+						nk_property_float(context, "Max Yaw", -FLT_MAX, &enemy->Turret.max_yaw, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
+						nk_property_float(context, "Target Yaw", -FLT_MAX, &enemy->Turret.target_yaw, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
 						nk_property_float(context, "Pulsate Speed Scale", 0.f, &enemy->Turret.pulsate_speed_scale, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
 						nk_property_float(context, "Pulsate Height", 0.f, &enemy->Turret.pulsate_height, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
 						nk_property_float(context, "Attack Cooldown", 0.f, &enemy->Turret.attack_cooldown, FLT_MAX, 0.5f, 0.1f);
--- a/src/game/enemy.c
+++ b/src/game/enemy.c
@ -69,6 +69,7 @@ void enemy_init(struct Enemy* enemy, int type)
 		enemy->Turret.turn_speed_current         = enemy->Turret.turn_speed_default;
 		enemy->Turret.max_yaw                    = 60.f;
 		enemy->Turret.target_yaw                 = 0.f;
+		enemy->Turret.default_yaw                = 0.f;
 		enemy->Turret.pulsate_height             = 1.5f;
 		enemy->Turret.pulsate_speed_scale        = 0.1f;
 		enemy->Turret.attack_cooldown            = 0.05f;
@ -191,6 +192,7 @@ struct Enemy* enemy_read(struct Parser_Object* object, const char* name, struct
 		case ENEMY_TURRET:
 		{
 			if(hashmap_value_exists(object->data, "turn_speed_default")) new_enemy->Turret.turn_speed_default = hashmap_float_get(object->data, "turn_speed_default");
+			if(hashmap_value_exists(object->data, "default_yaw")) new_enemy->Turret.default_yaw = hashmap_float_get(object->data, "default_yaw");
 			if(hashmap_value_exists(object->data, "max_yaw")) new_enemy->Turret.max_yaw = hashmap_float_get(object->data, "max_yaw");
 			if(hashmap_value_exists(object->data, "pulsate_speed_scale")) new_enemy->Turret.pulsate_speed_scale = hashmap_float_get(object->data, "pulsate_speed_scale");
 			if(hashmap_value_exists(object->data, "pulsate_height")) new_enemy->Turret.pulsate_height = hashmap_float_get(object->data, "pulsate_height");
@ -285,7 +287,6 @@ void enemy_on_scene_loaded(struct Event* event, void* enemy_ptr)
 void enemy_update_physics_turret(struct Enemy* enemy, struct Game_State* game_state, float fixed_dt)
 {
 	/* Turning/Rotation */
-	static vec3 yaw_axis = { 0.f, 1.f, 0.f };
 	if(enemy->Turret.scan)
 	{
 		float current_yaw = quat_get_yaw(&enemy->base.transform.rotation);
@ -295,21 +296,23 @@ void enemy_update_physics_turret(struct Enemy* enemy, struct Game_State* game_st
 			yaw *= -1.f;

 		current_yaw += yaw;
-		if(current_yaw >= enemy->Turret.max_yaw)
+		if(enemy->Turret.yaw_direction_positive && current_yaw >= enemy->Turret.target_yaw)
 		{
 			yaw = 0.f;
 			enemy->Turret.yaw_direction_positive = false;
+			enemy->Turret.target_yaw = enemy->Turret.default_yaw - enemy->Turret.max_yaw;
 		}
-		else if(current_yaw <= -enemy->Turret.max_yaw)
+		else if(!enemy->Turret.yaw_direction_positive && current_yaw <= enemy->Turret.target_yaw)
 		{
 			yaw = 0.f;
 			enemy->Turret.yaw_direction_positive = true;
+			enemy->Turret.target_yaw = enemy->Turret.default_yaw + enemy->Turret.max_yaw;
 		}

 		if(yaw != 0.f)
-			transform_rotate(enemy, &yaw_axis, yaw, TS_LOCAL);
+			transform_rotate(enemy, &UNIT_Y, yaw, TS_LOCAL);
 	}
-	else if(!enemy->Turret.scan)
+	else
 	{
 		float epsilon = 0.5f;
 		float current_yaw = quat_get_yaw(&enemy->base.transform.rotation);
@ -320,8 +323,9 @@ void enemy_update_physics_turret(struct Enemy* enemy, struct Game_State* game_st
 			if(current_yaw > enemy->Turret.target_yaw)
 				yaw *= -1.f;

-			transform_rotate(enemy, &yaw_axis, yaw, TS_LOCAL);
+			transform_rotate(enemy, &UNIT_Y, yaw, TS_LOCAL);
 		}
+		debug_vars_show_float("Difference ", difference);
 	}

 	/* Movement */
@ -482,7 +486,7 @@ void enemy_state_set_turret(struct Enemy* enemy, int state)
 		enemy->Turret.time_elapsed_since_attack = 0.f;
 		enemy->Turret.pulsate = true;
 		enemy->Turret.scan = false;
-		enemy->Turret.target_yaw = 0.f;
+		enemy->Turret.target_yaw = enemy->Turret.default_yaw;
 		enemy->Turret.turn_speed_current = enemy->Turret.turn_speed_default;
 		vec3 default_position = { 0.f };
 		transform_set_position(enemy->mesh, &default_position);
@ -493,7 +497,7 @@ void enemy_state_set_turret(struct Enemy* enemy, int state)
 		enemy->Turret.pulsate = false;
 		enemy->Turret.turn_speed_current = enemy->Turret.turn_speed_default;
 		enemy->Turret.scan = true;
-		enemy->Turret.target_yaw = enemy->Turret.yaw_direction_positive ? enemy->Turret.max_yaw : -enemy->Turret.max_yaw;
+		enemy->Turret.target_yaw = enemy->Turret.yaw_direction_positive ? (enemy->Turret.default_yaw + enemy->Turret.max_yaw) : (enemy->Turret.default_yaw - enemy->Turret.max_yaw);
 		vec4_assign(&model->material_params[MMP_DIFFUSE_COL].val_vec4, &enemy->Turret.color_alert);
 		enemy->Turret.time_elapsed_since_alert = 0.f;
 	}
--- a/src/game/entity.h
+++ b/src/game/entity.h
@ -255,6 +255,7 @@ struct Enemy
 			float turn_speed_default;
 			float turn_speed_when_targetting;
 			float turn_speed_current;
+			float default_yaw;
 			float max_yaw;
 			float target_yaw;
 			bool  yaw_direction_positive;
--- a/todo.txt
+++ b/todo.txt
@ -8,10 +8,7 @@ Todo:
 		- Color grading
 		- Shadow mapping
 		- Cube mapping for sky dome etc
-	- Implement game gui either with a separate nuklear context or as part of existing context
 	- Fix rotate gizmo's origin not being set to the selected entity
-	- Ambient/Background music 
-	- Player shooting
 	- Sky Cube maps
 	- Scrolling textures
 	- Apply the selected entity's transformation when duplicating an entity that has an entity archetype